天畠大輔議員れいわ新選組強く賛成発言14回スタンス判定の根拠介助者付添いの理解不足を苦労として訴え、周知徹底の必要性を主張「私のように、手術室などへの介助者の付添いについて理解を得るまで苦労している方はほかにもいると思います。」2026年6月2日 厚生労働委員会国会でのやりとりを見る