上山泰参考人無所属強く賛成発言23回スタンス判定の根拠意思決定支援義務の法制化と評価し、本人の意向尊重明確化を肯定的に評価している「その点で、今回の法案を評価することができるのではないかというふうに感じております。」2026年6月11日 法務委員会国会でのやりとりを見る